電力系統(tǒng)仿真軟件簡(jiǎn)介
一、PSAPAC
簡(jiǎn)介: 由美國(guó)EPRI開發(fā),是一個(gè)全面分析電力系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的軟件工具。
功能:DYNRED(Dynamic Reduction Program):網(wǎng)絡(luò)化簡(jiǎn)與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)等值,保留需要的節(jié)點(diǎn)。
LOADSYN(Load Synthesis Program):模擬靜態(tài)負(fù)荷模型和動(dòng)態(tài)負(fù)荷模型。
IPFLOW(Interactive Power Flow Program):采用快速分解法和牛頓-拉夫遜法相結(jié)合的潮流分析方法,由電壓穩(wěn)態(tài)分析工具和不同負(fù)荷、事故及發(fā)電調(diào)度的潮流條件構(gòu)成。
TLIM(Transfer Limit Program):快速計(jì)算電力潮流和各種負(fù)荷、事故及發(fā)電調(diào)度的輸電線的傳輸極限。
DIRECT:直接法穩(wěn)定分析軟件彌補(bǔ)了傳統(tǒng)時(shí)域仿真工作量大、費(fèi)時(shí)的缺陷,并且提供了計(jì)算穩(wěn)定裕度的方法,增強(qiáng)了時(shí)域仿真的能力。
LTSP(Long Term Stability Program):LTSP是時(shí)域仿真程序,用來(lái)模擬大型電力系統(tǒng)受到擾動(dòng)后的長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)過(guò)程。為了保證仿真的*性,提供了詳細(xì)的模型和方法。
VSTAB(Voltage Stability Program):該程序用來(lái)評(píng)價(jià)大型復(fù)雜電力系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性,給出接近于電壓不穩(wěn)定的信息和不穩(wěn)定機(jī)理。為了估計(jì)電壓不穩(wěn)定狀態(tài),使用了一種增強(qiáng)的潮流程序,提供了一種接近不穩(wěn)定的模式分析方法。
ETMSP(Extended Transient midterm Stability Program): EPRI為分析大型電力系統(tǒng)暫態(tài)和中期穩(wěn)定性而開發(fā)的一種時(shí)域仿真程序。為了滿足大型電力系統(tǒng)的仿真,程序采用了稀疏技術(shù),解網(wǎng)絡(luò)方程時(shí)為得到zui合適的排序采用了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系并采用了顯式積分和隱式積分等數(shù)值積分法。
SSSP(Small-signal Stability Program):該程序有助于局部電廠模式振蕩和站間模式振蕩的分析,由多區(qū)域小信號(hào)穩(wěn)定程序(MASS)及大型系統(tǒng)特征值分析程序(PEALS)兩個(gè)子程序組成。MASS程序采用了QR變換法計(jì)算矩陣的所有特征值,由于系統(tǒng)的所有模式都計(jì)算,它對(duì)控制的設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)是理想的工具;PEALS使用了兩種技術(shù):AESOPS算法和改進(jìn)Arnoldi方法,這兩種算法、可靠,而且在滿足大型復(fù)雜電力系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性分析的要求上互為補(bǔ)充。
二、EMTP/ATP
簡(jiǎn)介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授*的電磁暫態(tài)分析軟件,它具有分析功能多、元件模型全和運(yùn)算結(jié)果*等優(yōu)點(diǎn),對(duì)于電網(wǎng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)都可做仿真分析,它的典型應(yīng)用是預(yù)測(cè)電力系統(tǒng)在某個(gè)擾動(dòng)(如開關(guān)投切或故障)之后感興趣的變量隨時(shí)間變化的規(guī)律,將EMTP的穩(wěn)態(tài)分析和暫態(tài)分析相結(jié)合,可以作為電力系統(tǒng)諧波分析的有力工具。
ATP(The alternative Transients Program)是EMTP的免費(fèi)獨(dú)立版本,是目前世界上電磁暫態(tài)分析程序zui廣泛使用的一個(gè)版本, 它可以模擬復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和任意結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng),數(shù)學(xué)模型廣泛,除用于暫態(tài)計(jì)算,還有許多其它重要的特性。 ATP程序正式誕生于1984年,由Drs. W. Scott Meyer 和Tsu-huei Liu,所組成的世界各地的用戶組不斷地發(fā)展。
ATP還配備有比TACS更靈活、功能更強(qiáng)的通用描述語(yǔ)言MODELS及圖形輸入程序ATPDraw。
功能:
雷電過(guò)電壓研究
操作過(guò)電壓和故障
系統(tǒng)過(guò)電壓研究
接地等現(xiàn)象的快速暫態(tài)分析
設(shè)備建模
電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程動(dòng)態(tài)仿真
軸系扭振分析
變壓器及并聯(lián)電抗器/電容器的開斷
鐵磁共振現(xiàn)象的研究
電力電子設(shè)備的研究
斷路器電弧、沖擊電流
FACTS 設(shè)備: STATCOM, SVC, UPFC, TCSC模型
諧波分析與網(wǎng)絡(luò)共振現(xiàn)象
保護(hù)設(shè)備的實(shí)驗(yàn)
三、PSCAD/EMTDC
Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水電局開發(fā)完成了EMTDC的初版,是一種世 界各國(guó)廣泛使用的電力系統(tǒng)仿真軟件, PSCAD是其用戶界面,PSCAD的開發(fā)成功,使得用戶能更方便地使用EMTDC進(jìn)行電力系統(tǒng)分析,使電力系統(tǒng)復(fù)雜部分可視化成為可能,而且軟件可以作為實(shí)時(shí)數(shù)字仿真器的前置端??赡M任意大小的交直流系統(tǒng)。操作環(huán)境為:UNIX OS, Windows95, 98,NT;Fortran 編輯器;瀏覽器和TCP/IP協(xié)議。
功能:
·可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中斷路器操作、故障及雷擊時(shí)出現(xiàn)的過(guò)電壓
· 可對(duì)包含復(fù)雜非線性元件(如直流輸電設(shè)備)的大型電力系統(tǒng)進(jìn)行全三相的*模擬,其輸入、輸出界面非常直觀、方便
· 進(jìn)行電力系統(tǒng)時(shí)域或頻域計(jì)算仿真
· 電力系統(tǒng)諧波分析及電力電子領(lǐng)域的仿真計(jì)算
· 實(shí)現(xiàn)高壓直流輸電、FACTS控制器的設(shè)計(jì)
四、電力系統(tǒng)分析軟件BPA
中國(guó)版的BPA程序是由中國(guó)電力科學(xué)院引進(jìn)、消化、吸收美國(guó)BPA程序開發(fā)而成。從1984年開始在我國(guó)推廣應(yīng)用以來(lái),已在我國(guó)電力系統(tǒng)規(guī)劃部門、調(diào)度運(yùn)行部門、試驗(yàn)研究部門得到了廣泛的應(yīng)用,成為我國(guó)電力系統(tǒng)分析計(jì)算的重要工具之一。程序中包括詳細(xì)的發(fā)電機(jī)模型和各種勵(lì)磁模型,主要由潮流和暫態(tài)穩(wěn)定程序構(gòu)成,具有計(jì)算規(guī)模大、計(jì)算速度快、數(shù)值穩(wěn)定性好、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。操作系統(tǒng)為DOS及Windows 9X/NT/2000版。
功能:
· 潮流計(jì)算:采用P-Q分解法和牛頓-拉夫遜法相結(jié)合,以提高潮流計(jì)算的收斂性能,可進(jìn)行交流系統(tǒng)潮流計(jì)算,也可進(jìn)行包括雙端和多端直流系統(tǒng)的交直流混合潮流計(jì)算
· 自動(dòng)電壓控制:可對(duì)多種類型的發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)電壓進(jìn)行控制,具有自動(dòng)投切電抗器和電容器電壓控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)帶負(fù)荷調(diào)節(jié)變壓器分接頭電壓控制功能。
· 聯(lián)絡(luò)線功率控制:通過(guò)自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)功能,自動(dòng)控制聯(lián)絡(luò)線的功率交換為給定值
· 系統(tǒng)事故分析(N-1開斷模擬):用斷線補(bǔ)償法快速檢查制定系統(tǒng)中的每個(gè)元件故障
后的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),找出系統(tǒng)運(yùn)行的薄弱環(huán)節(jié),為電網(wǎng)運(yùn)行、規(guī)劃提供依據(jù)
· 網(wǎng)絡(luò)等值:可采用REI法,對(duì)區(qū)域進(jìn)行靜態(tài)等值,能保證等值網(wǎng)潮流結(jié)果與原始網(wǎng)一致
· 靈敏度分析:能夠按的擾動(dòng)量,給出功角、電壓靈敏度以及線路功率、線路損耗、網(wǎng)損等靈敏度分析報(bào)告
· 節(jié)點(diǎn)P-V、Q-V和P-Q曲線:在系統(tǒng)施加一定的電壓、無(wú)功或有功擾動(dòng)后,程序可自動(dòng)給出P-V、Q-V和P-Q變化模擬曲線
· 確定系統(tǒng)極限輸送水平:可方便地使系統(tǒng)發(fā)電機(jī)出力和負(fù)荷成比例地增加或減少,以預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)負(fù)荷的適應(yīng)能力
· 負(fù)荷靜特性模型:可以模擬由恒定功率、恒定電流和恒定阻抗構(gòu)成的靜態(tài)綜合負(fù)荷模型,用來(lái)模擬電壓變化對(duì)負(fù)荷的影響
· 分析報(bào)告靈活、檢錯(cuò)信息詳細(xì):用戶可自定義分析報(bào)告,程序提供900多種檢錯(cuò)信息,便于用戶根據(jù)檢錯(cuò)信息發(fā)現(xiàn)和校正錯(cuò)。
五、電力系統(tǒng)分析軟件NETOMAC
簡(jiǎn)介: 德國(guó)西門子公司在上個(gè)世紀(jì)70年代開發(fā)的電力系統(tǒng)分析軟件,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,該軟件不斷完善,功能日益強(qiáng)大,具有良好的開放性,可嵌入用戶自行編制的 FORTRAN語(yǔ)言子程序、數(shù)學(xué)表達(dá)式等,用戶遍及世界各地。該軟件元件模型全,仿真頻帶寬,運(yùn)行與Windows環(huán)境下。
功能:
· 潮流計(jì)算:可進(jìn)行單相、三相潮流計(jì)算,計(jì)算時(shí)可以考慮負(fù)荷電壓特性、變壓器分接頭、HVDC及SVC;也可進(jìn)行電感、電容耦合的多相線路潮流計(jì)算,得到分布式多相線路上的電壓隨距離的變化曲線
· 暫態(tài)計(jì)算:分為電磁暫態(tài)計(jì)算和機(jī)電暫態(tài)計(jì)算。電磁暫態(tài)部分采用差分導(dǎo)納法、變積分步長(zhǎng)等方法和技巧有效地處理了開關(guān)操作產(chǎn)生間斷點(diǎn)、非線性連接等問題;機(jī)電暫態(tài)部分可用自定義地負(fù)荷模型考慮頻率、電壓特性,自定義的繼電保護(hù)斷開線路仿真。在暫態(tài)計(jì)算中不同的時(shí)段可采用不同的數(shù)學(xué)模型,可變積分步長(zhǎng)
· 參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化:在頻域或時(shí)域內(nèi)使用Quas-Newton,Modified Powell或zui小二乘法進(jìn)行辨識(shí);能在等式、不等式約束條件下對(duì)用戶自定義的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;能對(duì)發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化甚至可以解決一些較難優(yōu)化的數(shù)學(xué)問題
· 頻率響應(yīng):計(jì)算網(wǎng)絡(luò)和電機(jī)的頻率特性以便于為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的參數(shù)設(shè)計(jì)提供依據(jù)、計(jì)算無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的諧波分布、分析網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的周期性干擾、研究與頻率和電壓有關(guān)的負(fù)荷的影響等
· 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析:應(yīng)用收斂性較好的QR算法求出全部特征值,來(lái)判斷系統(tǒng)在小擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性;若考慮發(fā)電機(jī)軸系方程后,也可進(jìn)行次同步振蕩的研究
· 面向模塊的仿真語(yǔ)言:采用模塊化語(yǔ)言來(lái)模擬發(fā)電機(jī)勵(lì)磁,原動(dòng)機(jī)調(diào)速器、汽輪機(jī)等。具有80多種模塊,其中有積分、慣性等基本積分環(huán)節(jié),也有較大的組合模塊
韓禎祥.張琦.徐政.一個(gè)大型集成化的電力系統(tǒng)仿真計(jì)算軟件――NETOMAC,電力系統(tǒng)自動(dòng)化,1997.9
六、PSASP
《電力系統(tǒng)分析綜合程序》(Power System Analysis Software Package,PSASP)是一套歷史長(zhǎng)久、功能強(qiáng)大、使用方便的電力系統(tǒng)分析程序,它具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是資源共享,使用方便,高度集成和開放的大型軟件包
PSASP是電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)人員確定經(jīng)濟(jì)合理、技術(shù)可行的規(guī)劃設(shè)計(jì)方案的重要工具;是運(yùn)行調(diào)度人員確定系統(tǒng)運(yùn)行方式、分析系統(tǒng)事故、尋求反事故措施的有效手段;是科研人員研究新設(shè)備、新元件投入系統(tǒng)等新問題的得力助手;是高等院校用于教學(xué)和研究的軟件設(shè)施。
PSASP基于電網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、固定模型庫(kù)以及用戶自定義模型庫(kù)的支持,可進(jìn)行電力系統(tǒng)(輸電、供電和配電系統(tǒng))的各種計(jì)算分析。
計(jì)算程序模塊
潮流
暫態(tài)穩(wěn)定
短路電流
網(wǎng)損分析
電壓穩(wěn)定
靜態(tài)安全分析
靜態(tài)和動(dòng)態(tài)等值
直接法暫態(tài)穩(wěn)定
小干擾穩(wěn)定
*潮流和無(wú)功優(yōu)化
參數(shù)優(yōu)化協(xié)調(diào)
繼電保護(hù)整定與仿真
主要特點(diǎn):
交直流混合電力系統(tǒng)
固定模型庫(kù)和用戶自定義模型庫(kù)支持
提供用戶程序接口,實(shí)現(xiàn)與用戶程序聯(lián)合運(yùn)行
文本和圖形兩種運(yùn)行模式及多種形式的結(jié)果輸出
七、PSS/E OPF 簡(jiǎn)介
PIT美國(guó)電力技術(shù)咨詢公司在電力系統(tǒng)分析領(lǐng)域居世界,其PSS/E OPF(用于電力系統(tǒng)工程的仿真器的優(yōu)化潮流)是個(gè)功能強(qiáng)大,使用方便的電力網(wǎng)絡(luò)分析工具。它突破了常規(guī)的潮流分析,為用戶提 供了全面優(yōu)化和調(diào)整輸電系統(tǒng)運(yùn)行的能力。PSS/E OPF*嵌入在PSS/E的潮流程序中,使得這種優(yōu)化 和調(diào)整更為容易。
PSS/E OPF把職能融入潮流求解過(guò)程中,大大提高了分析電力系統(tǒng)性能的效率。常規(guī)的潮流依賴于工程師系統(tǒng)地研究各個(gè)解后才能找到一個(gè)滿意的“良好”解,而PSS/E OPF直接改變各種控制從而迅速地確定“*”解。幾乎對(duì)于任何一個(gè)合理的初始點(diǎn),OPF肯定能求得*的全局*解,并同時(shí)滿足系統(tǒng) 約束,使成本減少到zui小或使系統(tǒng)性能*。
PSS/E OPF除了能夠進(jìn)行通常的優(yōu)化分析外(比如使運(yùn)行費(fèi)用減到zui小),還適用于解決與當(dāng)今電力市場(chǎng)環(huán)境更密切相關(guān)的許多問題,這包括:
運(yùn)行費(fèi)用減到zui?。∕inimizing operating costs);
無(wú)功規(guī)劃(Reactive power scheduling);
電壓崩潰分析(Voltage collapse analysis);
輸送能力分析(Transfer capability investigation);
基于地點(diǎn)的邊際電價(jià)分析(Location based marginal cost assessment);
隨時(shí)需要的輔助服務(wù)費(fèi)用分析(Ancillary service opportunity cost assessment);
建立用作對(duì)系統(tǒng)影響評(píng)估的常規(guī)潮流(Impact assessment base case development)。
PSS/E OPF提供經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的使用簡(jiǎn)單的圖形斷面。該斷面可以幫助迅速定義和建立即使是zui為復(fù) 雜的電力系統(tǒng)優(yōu)化問題。PSS/E OPF*集成在PSS/E的潮流程序中,可以直接從PSS/E獲得所有必要的潮流數(shù)據(jù)模型,并在每次一個(gè)優(yōu)化潮流求解過(guò)程完成后立即自動(dòng)更新這些潮流數(shù)據(jù)。因此,這個(gè)過(guò)程非常有效。優(yōu)化潮流的數(shù)據(jù)編輯器可以方便地用來(lái)輸入和修改所有的約束和控制變量。整個(gè)過(guò)程的操作是通過(guò)一組完整的視窗構(gòu)成的現(xiàn)代圖形斷面進(jìn)行的。程序的每一個(gè)功能都可以從驅(qū)動(dòng)菜單中選擇。
PSS/E OPF可以提供的目標(biāo)函數(shù)為(可以同時(shí)滿足一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)):
使燃料費(fèi)用減到zui小(Minimize fuel costs);
使平衡母線發(fā)電機(jī)有功出力減到zui?。∕inimize active power slack generation);
使平衡母線發(fā)電機(jī)無(wú)功出力減到zui小(Minimize reactive power slack
generation);
使有功損耗減到zui?。∕inimize active power loss);
使無(wú)功損耗減到zui?。∕inimize reactive power loss);
使支路電抗調(diào)整量減到zui?。∕inimize adjustable branch reactance);
使母校并聯(lián)電容調(diào)整量減到zui小(Minimize adjustable bus shunts);
使母線負(fù)荷調(diào)整量減到zui?。∕inimize adjustable bus loads);
使斷面潮流減到zui?。∕inimize interface flows);
使斷面有功潮流傳輸zui大(Maximize interface active power transfer)。
PSS/E OPF允許用戶任意選擇上述目標(biāo)函數(shù)的組合,只要點(diǎn)擊圖形斷面上的功能鍵就可容易實(shí)現(xiàn)。 優(yōu)化潮流問題的陳述是通過(guò)將目標(biāo)函數(shù)與任意數(shù)目的約束和控制結(jié)合起來(lái)而形成的,這些約束和控制可 以是:
母線電壓幅值限制(Bus voltage magnitude limits);
支路潮流限制(有功、無(wú)功、視在功率、電流)(Branch flow limits (MW, MVar,
MVA, Ampere));
斷面潮流限制(有功、無(wú)功)(Interface flow limits (MW, MVar));
發(fā)電機(jī)無(wú)功容量限制(Generator reactive power capability limits);
發(fā)電周期備用限制(Generation period reserve limits);
發(fā)電機(jī)有功限制(Generator active power limits);
母線并聯(lián)電容調(diào)整量的限制(Adjustable bus shunt limits);
支路電抗調(diào)整量的限制(Adjustable branch reactance limits);
母線負(fù)荷調(diào)整量的限制(Adjustable load limits)。
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